다축 서보 제어 시스템
HOME • 제품소개 • 다축 서보 제어 시스템 • eDASV-9100 및 보드 제품
Product
eDASV-9100 및 보드 제품
eDASV-9100
본 시스템은 19인치 Rack에 Control S/W가 탑재된 Digital Controller와 사용자 운용 프로그램인 VersaTest Pro가 탑재된 Host Computer 그리고 시스템의 안정적인 전원 공급을 위한 UPS로 구성되어 있습니다.
Digital Controller와 Host Computer간에는 고속 Ethernet 통신으로 연결되어 실시간으로 방대한 데이터를 처리할 수 있으며, 다양한 Actuator(유압, 공압, 전기 등)의 다축(Multi-axis) 제어는 물론 독립적인 다중 작업 그룹(Multi-workgroups) 제어가 가능하고, 또한 시험환경을 사용자가 자유롭게 설정하고 저장 관리할 수 있습니다. 아울러 다 년간의 연구 개발을 통한 노하우로 사용자의 편의성과 시스템의 안정성을 극대화 시켰으며, 이에 다양한 분야에서 제품 성능의 우수성을 인증 받고 있습니다.
-
· 다 채널, 다중 그룹 관리 가능
· 실시간 고속 제어 (1msec)
· 유연한 Control Mode 할당
· 신호 전압 출력 가능
· 준비된 다양한 시험 모듈 -
· 최대 10채널까지 제어 가능
· 다양한 센서 인터페이스
· 다양한 Actuator 구동
· 외부 전압 지령 신호 제어 가능
· 원격 유압 펌프 제어 기능
특징
Digital Servo Controller
고속 Digital Signal Processor를 사용하여 전체 채널에 대하여 1~2 μsec 내에 모든 Control Algorithm을 구현할 수 있으며, 19인치
4U 및 7U Case에 엄격한 산업용 설계 규정을 적용한 모든 Digital I/O와 Analog I/O를 내장하여 설치 공간, 노이즈, 고장 발생을 최소화 하였습니다.
eDASV-9100 Digital Controller에 탑재된 Control S/W는 시스템 전체를 제어하고 신호를 관측하는 프로그램으로 다축(Multi-axis) 및
독립적인 다중 작업 그룹(Multi-workgroups) 시험에 적합한 구조로 Host Computer의 지시를 받아 동작합니다.
사용자에게 S/W적인 Flexibility를 주기 위해서 모든 I/O 채널 및 작업 그룹을 동적으로 할당할 수 있어 사용자가 시험환경에 유연하게 대처할 수 있으며, 또한
내장된 가상 유압 모델을 이용한 시뮬레이션 기능을 통해 사용자가 실제 운전과 유사한 상황처럼 시스템 응답을 미리 확인함으로써 사용자의 실수를 최소화 할 수 있습니다.
-
· Power On시에 Stand Alone 동작
· 기능 Key에 의한 운전 모드 및 HPS/HSM의 간편 조작
· 2, 3-stage Valve 제어가 가능한 Valve Driver 내장
· 시편 설치 시 편리한 원격 제어용 JOG모듈 제공
· 채널 독립적인 고속 고정도 16bit A/D, D/A Chip 내장
· 다양한 센서 접속을 위한 각종 앰프 설치 가능
· 시험 중 돌발 상황에 대비한 E-stop 기능 -
· 100 Mbps Ethernet에 의한 고속 데이터 통신
· 6-wire AC Amplifier 내장으로 신호 안정화
· Analog 신호처리를 위한 안정적인 Power Supply 내장
· 456MHz, 2746 MFLOPS의 고속 DSP 채용
· 6-wire DC Amplifier 내장으로 신호 안정화
· 19인치 4U Case에 모든 Digital I/O 및 Analog I/O 내장
· 신호 입출력을 위한 BNC 접속 단자 제공
특징
Boards
DSP(디지털 신호처리)를 기반으로 한 CPU Board를 필두로 다양한 신호 처리를 위한 Digital 및 Analog I/O 보드, 그 외 인터페이스 보드 등 다양한 제품군을 순수 자체 기술로 개발하여 보유하고 있습니다. 이에 시험/측정/평가/자동화 분야에 있어서 종합적인 솔루션을 제공할 수 있습니다.
-
· 456MHz Dual-Core SoC CPU Board
· 8-CH 16bit 100ks/s Sampling rate A/D Board
· 8-CH 16bit 10µsec Update rate D/A Board
· 14/12-CH Isolated Digital I/O and 2-CH 24bit Counter Board
· 16/16-CH Isolated Digital /O Board
· 8/24-CH Isolated Digital I/O and Key Function Board
· 4-CH 32bit Encode and Pulse Input Board -
· 2-CH DC Type Signal Conditioner Board
· 2-CH AC Type Signal Conditioner Board
· 2-CH Analog Input Type Signal Conditioner Board
· 2-CH 2-Wire LVDT I/F Board
· 2-CH Servo Valve Driver Board
· Communication(UART, CAN, SSI) Boards
· Analog and Digital Interface Boards
특징
